2-2、各式電路板配置及設置

如下图所示为IO小卡，此卡的功能为集成机台上个传感器的信号到此，再由10PIN排线转接

到下一层级的板卡。

焊接时请注意卡片焊点的定义分为+24V端口，IO端口，GND端口。

如下图所示为SIO48数据采集卡，可处理Input，Output信号。具体信号点取决于10PIN小排线连接的IO小卡所焊接的感应器。

SIO48数据采集卡采用RS485的通讯模式，CRH8508一台份共配置5片SIO48的卡片，利用拨码设置区分卡片的IP地址（详细设定见下图）

如下图所示为Bin显示卡片，每台CRH8508共配置6片

Bin显示板卡利用拨码开关的不同拨法来设置不同的IP地址，拨法原理为二进制法，CRH8508一台配置6片Bin显示卡片（详细设定见下图）

如下图所示为5V侦测卡，作用是用来侦测机台5V电压的稳定性

如下图所示为测试区Z轴马达刹车卡，测试区M3Z1、M3Z2马达的24V供电经由此板提供，并通过O1-B的IO点达到对马达的刹车控制。

如下图所示为序列侦测卡，通过Shuttle1（1E，2E，3E）和Shuttle2（1E，2E，3E）所配置的各3对传感器来侦测测试区手臂在shuttle output区域摆放IC时是否放偏或遗漏。

每台CRH8508配置共6片序列侦测卡

Shuttle 1包含 I9-5 ， I9-6，I1-1共3片 ，卡片IP地址采用跳线短接法设置

Shuttle 1包含 I9-7 ， I9-8，I1-2共3片 ，卡片IP地址采用跳线短接法设置

短接方法如下图所示（如I9-5和I9-7短接Lose1，I9-7和I9-8短接Lose2，I1-1和I1-2短接Lose3）

如下图所示为SIO32数据采集卡，可处理Input，Output信号。具体信号点取决于连接此处的感应器等电控料件。

SIO32数据采集卡采用RS485的通讯模式，CRH8508一台份共配置4片SIO32的卡片，利用拨码设置区分卡片的IP地址（详细设定见下图）

如下图所示为轴控卡，主要用来控制和采集各马达的运行状况，其次还会抓取各原点，限位感应器工作状态，反馈给PC。一台CRH8508共配置10片。

CRH8508一台份共配置10片轴控卡，利用拨码设置区分卡片的IP地址（详细设定见下图）