1.马达页说明

. 进料手臂(Input Arm):          M1X1.M1Y1.M1P1.M1Z1-M1Z8

.出料手臂(Output Arm):        M2X1.M2Y1.M2P1.M2Z1-M2Z8

.测试手臂(TEST Arm):          M3Y1.M3Z1.M3Z2

.运送梭车(Shuttle):                 M3X1.M3X2

.移盘手臂(Tray Transport):   M4x1

.撑盘        (Stock):                    M4Z1.M4Z2

鼠标单击图中任意一个马达即进入该马达操控页。

.进出手臂马达操作

注意:进出手臂马达操作相同,这里以进料手臂操作为实例。

 . 如上图 HomingP1 .  HomingX1 .HomingY1.鼠标单击其中一个则该马达归零。鼠标单击倒u磁铁,则消激磁。激磁u磁铁为红色,消磁为黑色。

. 如上图.Shuttle2 Shuttle1  Wait  TrayLd  .HotPlatel2 HotPlatel1 .Clean Pad  Clean Pad Shuttle Rotate.这些是手臂工作位置,鼠标点击任意一个位置,则手臂移动到该位置。

.如上图 Not  Protect表示没有保护,Spd%表示马达移动速度,在方框内输入20表示运行速度为马达设定全速的20%。

.如上图 Unit 后面选择框可选择工作位置,如待测盘位置Trayld

Base Cup 后面选择框可选择以某个吸嘴为基准移动,如1-8其中任意一支。Tray X Y 后面选择框可输入数字,表示X方向第几列,Y方向第几行。点击Move ,则手臂按照选择移动到指定位置。


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