如下图所示为IO小卡,此卡的功能为集成机台上个传感器的信号到此,再由10PIN排线转接
到下一层级的板卡。如图所示为IO小卡,此卡的功能为集成机台上个传感器的信号到此,再由10PIN排线转接到下一层级的板卡。
焊接时请注意卡片焊点的定义分为+24V端口,IO端口,GND端口。
如图所示为SIO48数据采集卡,可处理Input,Output信号。具体信号点取决于10PIN小排线连接的IO小卡所焊接的感应器。如下图所示为SIO48数据采集卡,可处理Input,Output信号。具体信号点取决于10PIN小排线连接的IO小卡所焊接的感应器。
此卡采用RS485的通讯模式,8508一台份共配置5片SIO48的卡片,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)SIO48数据采集卡采用RS485的通讯模式,CRH8508一台份共配置5片SIO48的卡片,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)
板卡名称及对应机台区域 | IP地址 |
拨码方式(拨向数字侧为有效) | |
C11(牛角转接板) | 1 |
1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 | |
C21(牛角转接板) | 2 |
2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 | |
C31(牛角转接板) | 3 |
1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 | |
C32(牛角转接板) | 4 |
3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 | |
C33(牛角转接板) | 9 |
1号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为Bin显示卡片,每台CRH8508共配置6片
Bin显示板卡利用拨码开关的不同拨法来设置不同的IP地址,拨法原理为二进制法,CRH8508一台配置6片Bin显示卡片(详细设定见下图)
机台对应区域 | IP地址 | 拨码方式(拨向数字侧为有效) |
Auto1 | 1 | 1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Auto2 | 2 | 2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Auto3 | 3 | 1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix1 | 4 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix2 | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix3 | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为5V侦测卡,作用是用来侦测机台5V电压的稳定性
如下图所示为测试区Z轴马达刹车卡,测试区M3Z1、M3Z2马达的24V供电经由此板提供,并通过O1-B的IO点达到对马达的刹车控制。
如下图所示为序列侦测卡,通过Shuttle1(1E,2E,3E)和Shuttle2(1E,2E,3E)所配置的各3对传感器来侦测测试区手臂在shuttle output区域摆放IC时是否放偏或遗漏。
每台CRH8508配置共6片序列侦测卡
Shuttle 1包含 I9-5 , I9-6,I1-1共3片 ,卡片IP地址采用跳线短接法设置
Shuttle 1包含 I9-7 , I9-8,I1-2共3片 ,卡片IP地址采用跳线短接法设置
短接方法如下图所示(如I9-5和I9-7短接Lose1,I9-7和I9-8短接Lose2,I1-1和I1-2短接Lose3)
如下图所示为SIO32数据采集卡,可处理Input,Output信号。具体信号点取决于连接此处的感应器等电控料件。
SIO32数据采集卡采用RS485的通讯模式,CRH8508一台份共配置4片SIO32的卡片,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)
机台对应区域 | IP地址 | 拨码方式(拨向数字侧为有效) |
进料手臂(SIO32) | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
出料手臂(SIO32) | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
测试手臂1(SIO32) | 7 | 1号2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
测试手臂2(SIO32) | 8 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为轴控卡,主要用来控制和采集各马达的运行状况,其次还会抓取各原点,限位感应器工作状态,反馈给PC。一台CRH8508共配置10片。
CRH8508一台份共配置10片轴控卡,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)
轴控卡对应电机及感应器位置关系 | IP地址 | 拨码方式(拨数字方向) |
Card1:M1X1,M3Y2,M1Y1,M3X1 | 1 | 1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card2:M2X1,M2Y1,M3X2 | 2 | 2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card3:M1P1,M2P2 | 3 | 1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card4:M4Z1,M4Z2,M4X1,M3Y1 | 4 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card5:M4Y1,M4Y2,M4Y3,M4Y4 | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card6:M4Y5,M4Y6,M3Z1,M3Z2 | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card8:M1Z1,M1Z2,M1Z3,M1Z4 | 8 | 4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card9:M1Z5,M1Z6,M1Z7,M1Z8 | 9 | 1号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card10:M2Z1,M2Z2,M2Z3,M2Z4 | 10 | 2号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card11:M2Z5,M2Z6.M2Z7,M2Z8 | 11 | 1号,2号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |