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板卡名称及对应机台区域

IP地址

拨码方式(拨向数字侧为有效)

C11(牛角转接板)

1

1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

C21(牛角转接板)

2

2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

C31(牛角转接板)

3

1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

C32(牛角转接板)

4

3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

C33(牛角转接板)

9

1号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

如下图所示为Bin显示卡片,每台CRH8508共配置6片

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机台对应区域

IP地址

拨码方式(拨向数字侧为有效)

Auto1

1

1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

Auto2

2

2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

Auto3

3

1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

Fix1

4

3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

Fix2

5

1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

Fix3

6

2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

如下图所示为5V侦测卡,作用是用来侦测机台5V电压的稳定性

...

SIO32数据采集卡采用RS485的通讯模式,CRH8508一台份共配置4片SIO32的卡片,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)

机台对应区域

IP地址

拨码方式(拨向数字侧为有效)

进料手臂(SIO32)

5

1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

出料手臂(SIO32)

6

2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

测试手臂1(SIO32)

7

1号2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

测试手臂2(SIO32)

8

3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧

如下图所示为轴控卡,主要用来控制和采集各马达的运行状况,其次还会抓取各原点,限位感应器工作状态,反馈给PC。一台CRH8508共配置10片。

Image Added

CRH8508一台份共配置10片轴控卡,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)

轴控卡对应电机及感应器位置关系IP地址拨码方式(拨数字方向)
Card1:M1X1,M3Y2,M1Y1,M3X111号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card2:M2X1,M2Y1,M3X222号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card3:M1P1,M2P231号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card4:M4Z1,M4Z2,M4X1,M3Y1 43号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card5:M4Y1,M4Y2,M4Y3,M4Y451号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card6:M4Y5,M4Y6,M3Z1,M3Z262号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card8:M1Z1,M1Z2,M1Z3,M1Z484号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card9:M1Z5,M1Z6,M1Z7,M1Z891号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card10:M2Z1,M2Z2,M2Z3,M2Z4102号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧
Card11:M2Z5,M2Z6.M2Z7,M2Z8111号,2号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧