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板卡名称及对应机台区域 | IP地址 | 拨码方式(拨向数字侧为有效) |
C11(牛角转接板) | 1 | 1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
C21(牛角转接板) | 2 | 2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
C31(牛角转接板) | 3 | 1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
C32(牛角转接板) | 4 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
C33(牛角转接板) | 9 | 1号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为Bin显示卡片,每台CRH8508共配置6片
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机台对应区域 | IP地址 | 拨码方式(拨向数字侧为有效) |
Auto1 | 1 | 1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Auto2 | 2 | 2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Auto3 | 3 | 1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix1 | 4 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix2 | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Fix3 | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为5V侦测卡,作用是用来侦测机台5V电压的稳定性
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短接方法如下图所示(如I9-5和I9-7短接Lose1,I9-7和I9-8短接Lose2,I1-1和I1-2短接Lose3)
如下图所示为SIO32数据采集卡,可处理Input,Output信号。具体信号点取决于连接此处的感应器等电控料件。
SIO32数据采集卡采用RS485的通讯模式,CRH8508一台份共配置4片SIO32的卡片,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)
机台对应区域 | IP地址 | 拨码方式(拨向数字侧为有效) |
进料手臂(SIO32) | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
出料手臂(SIO32) | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
测试手臂1(SIO32) | 7 | 1号2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
测试手臂2(SIO32) | 8 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
如下图所示为轴控卡,主要用来控制和采集各马达的运行状况,其次还会抓取各原点,限位感应器工作状态,反馈给PC。一台CRH8508共配置10片。
CRH8508一台份共配置10片轴控卡,利用拨码设置区分卡片的IP地址(详细设定见下图)
轴控卡对应电机及感应器位置关系 | IP地址 | 拨码方式(拨数字方向) |
Card1:M1X1,M3Y2,M1Y1,M3X1 | 1 | 1号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card2:M2X1,M2Y1,M3X2 | 2 | 2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card3:M1P1,M2P2 | 3 | 1号和2号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card4:M4Z1,M4Z2,M4X1,M3Y1 | 4 | 3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card5:M4Y1,M4Y2,M4Y3,M4Y4 | 5 | 1号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card6:M4Y5,M4Y6,M3Z1,M3Z2 | 6 | 2号和3号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card8:M1Z1,M1Z2,M1Z3,M1Z4 | 8 | 4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card9:M1Z5,M1Z6,M1Z7,M1Z8 | 9 | 1号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card10:M2Z1,M2Z2,M2Z3,M2Z4 | 10 | 2号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |
Card11:M2Z5,M2Z6.M2Z7,M2Z8 | 11 | 1号,2号和4号位拨码拨向数字侧其余在另一侧 |