5-1、Double Unit-CCD檢測模組介紹

本節介紹了Double Unit-CCD檢測模組。主要功能是利用一組CCD來檢測測試區IC的有無，並將結果以I/O（OK、NG）呈現，以便Handler進行後續的機械動作。該程式通過LSI3101卡觸發拍照並通過I/O與Handler進行通訊。

5-2、Double Unit-CCD模組安裝及啓用

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本節涵蓋了Double Unit-CCD模組的安裝和啟用。具體步驟如下：

1. 創建資料夾：在C槽建立名為「ChipRight」的資料夾。如果已經有此資料夾，請略過此步驟。
2. 複製資料夾：將R&D提供的資料夾複製到C:\ChipRight目錄中。
3. 新建工作檔：
   • 有兩種方式可以新建工作檔：
     1. 從template資料夾複製：
        1.  進入C:\ChipRight\SocketVision\product資料夾，將template資料夾內的工作檔複製到product資料夾。請勿修改template內的資料。
        2. 進入新建的工作檔資料夾，修改JSON檔名與資料夾名稱相同。
        3. 打開JSON檔，修改路徑。
        4. 進入C:\ChipRight\SocketVision\config，打開config.json檔，將productName修改為剛剛新建的工作檔名稱。
     2. 從handler新建：在handler中輸入新的工作檔檔名，並且進行存檔。
   • 將新建的工作檔命名為對應的產品名稱，以便以後切換工作檔。
4. 連接CCD型號：在CCD辨識軟體中，連接對應的CCD型號。
5. 登入系統：系統設置了兩個權限等級，Engineer和Admin。使用Engineer密碼（39）進行登入。非必要情況下，請勿使用Admin權限。
6. 修改連結的CCD工作檔：進入handler，修改連結的CCD工作檔，確認I/O設定是否正確，並且確認Handler的CCD按鈕是否連接正確的路徑。

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5-3、Double Unit-CCD參數校正

本節說明如何校正Double Unit

1. 登入系統：進入「Teach」頁面進行訓練。
2. 移動馬達：在「Teach」頁面中，從handler移動馬達。
3. 拼接設定區域：
   • 調整「拼接 pixels」參數，即時查看拼接結果，確保拼接比例正確。
   • 調整「CCD設定」參數。調整後，請移動馬達看拼接結果。
     • OffsetY - 確保擷取ROI位置沒有被機構擋住。
     • ExposureTime - 確保影像是正常亮度。請避免過曝或是過暗。
     • ReverseX - 影像左右翻轉。
     • ReverseY - 影像上下翻轉。
4. 框選訓練區域：
   • 點選「顯示訓練區域」進行框選，框選範圍需包含要辨識的每個Sites，然後點選「儲存訓練設定」。
   • 框選sample訓練區域，可以使用自動訓練或手動點選samples，調整sample位置及大小後，sample大小需要儘量貼合IC大小，點選「儲存Sample訓練設定」。
5. 辨識參數設定：調整匹配度和色差參數：
   • 匹配度 -  將「擷取的影像」與「訓練的sample」進行匹配，低於匹配度的分數一律篩掉。被篩掉，即表示有IC。
   • 色差 - 將「擷取的影像」與「訓練的sample」進行一對一比對pixel，將得到3個參數 Red總量值/sample面積、Green總量值/sample面積、Blue總量值/sample面積。若任一參數大於設定的色差參數，則表示有IC。
   • 如果匹配度或色差設置過高或過低，會導致誤判。需根據實際情況調整這些參數。
6. 檢查與保存：
   • 儲存拍攝影像，確認設定是否正確。必要時使用PylonViewer查看是否過度曝光，並進行調整。

問題排查：

• 拍照後畫面全黑：
  • 檢查是否由觸發線異常導致，重插CCD電源線(包含觸發線)並檢查是否損壞。
  • 檢查曝光時間設置是否過低。
  • 檢查燈條是否燒壞或線路是否接好。
• 跳出警告視窗：
  • 檢查觸發線異常、CCD硬體是否準備好、是否初次使用軟體需要選擇CCD型號。
• Exception caught錯誤：
  • 表示有其他應用程式正在連接CCD硬體，重啟CCD網路並重新連接。
  • 保存所有Exception caught錯誤的截圖以供R&D進一步分析。